Nchọpụta maka mmepe mmepe nke ụgbọ ala mmiri dị omimi nke miri emi (AUVs)

Ka mba dị iche iche gburugburu ụwa na-elekwasị anya n'ikike na ọdịmma nke ụgbọ mmiri, akụrụngwa ụgbọ mmiri, gụnyere mgbochi okpuru mmiri na ngwaọrụ mgbochi ogbunigwe, na-aga n'ihu n'ịkwalite ọgbara ọhụrụ, ọnụ ahịa na-akwụ ụgwọ, ma belata ndị na-emerụ ahụ. N'ihi ya, usoro ọgụ a na-ejighị mmadụ n'okpuru mmiri abụrụla ebe a na-eme nchọpụta akụrụngwa agha n'ụwa niile, na-agbasa ngwa ngwa n'oké osimiri. AUV nke miri emi, nke na-arụ ọrụ na mmiri miri emi dị elu nke nwere ala dị mgbagwoju anya na gburugburu ebe obibi mmiri, apụtala dị ka isiokwu na-ekpo ọkụ na mpaghara a n'ihi mkpa ọ dị maka ọganihu na ọtụtụ teknụzụ isi.

AUV nke oke osimiri miri emi dị iche na nke AUV nke na-emighị emi n'ihe gbasara imewe na ojiji. Atụmatụ nhazi gụnyere nguzogide nrụgide na nrụrụ nke na-eduga n'ihe egwu ntanye. Okwu nhazi na-ebilite site n'ịgbanwe njupụta mmiri na-abawanye omimi, na-emetụta ịrị elu na mkpa ka e jiri nlezianya mee nhazi maka mgbanwe mgbanwe. Ihe ịma aka nke ịnyagharị gụnyere enweghị ike iji ụzọ ọdịnala maka ịhazi sistemu igodo inertial n'ime oke osimiri AUV, na-achọ ihe ngwọta ọhụrụ.

Steeti dị ugbu a na njirimara nke AUV nke miri-mmiri

1. Mmepe zuru ụwa ọnụ Site na teknụzụ injinia oke osimiri na-aga n'ihu, teknụzụ ndị bụ isi na AUV nke oke osimiri ahụla nnukwu ọganiihu. Ọtụtụ mba na-emepe emepe AUV nke miri emi maka agha na ndị nkịtị, nwere ihe karịrị ụdị iri na abuo n'ụwa niile. Ihe atụ ama ama gụnyere otu ECA nke France, Hydroid nke USA, na usoro HUGIN nke Norway, n'etiti ndị ọzọ. China na-arụsikwa ọrụ ike na ngalaba a, na-amata mkpa na-abawanye na ngwa ngwa nke AUV nke miri emi.
2. Ụdịdị akọwapụtara na ike ha
   • REMUS6000: Mmiri miri emi AUV nke Hydroid nwere ike ịrụ ọrụ na omimi ruo 6000m, nke nwere ihe mmetụta maka ịlele ihe mmiri na nkewa mmiri.
   • Bluefin-21: AUV dị oke mma nke Tuna Robotics, USA, dabara maka ọrụ dị iche iche gụnyere nyocha, ihe mgbochi m, na nyocha ihe ochie.

• • Usoro HUGIN: Norwegian AUVs mara maka nnukwu ikike ha na teknụzụ ihe mmetụta dị elu, nke a na-ejikarị eme ihe maka mgbochi m na nyocha gburugburu ngwa ngwa.

• • Klas Explorer AUV: Ndị ISE Canada mebere, ndị a bụ AUV dị iche iche nwere oke omimi nke 3000m yana ọtụtụ ikike ịkwụ ụgwọ.

• • CR-2 miri-Osimiri AUV: Ụdị China e mere maka ihe onwunwe n'okpuru mmiri na nyocha gburugburu ebe obibi, nke nwere ike ịrụ ọrụ na omimi 6000m.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: AUV nke China maka ịchọ na nnapụta miri emi, nke nwere usoro sonar dị elu na teknụzụ nchọpụta ndị ọzọ.

Isi Teknụzụ dị na Deep-Sea AUV Development

1. Teknụzụ Ike na Ike: Njupụta ike dị elu, nchekwa na ịdị mfe nrụzi dị oke mkpa, ebe a na-eji batrị lithium-ion eme ihe n'ọtụtụ ebe.
2. Teknụzụ ịnyagharị na nhazi ọkwa: Na-ejikọta igodo inertial na Doppler velocimeters na ihe enyemaka ndị ọzọ iji nweta oke nkenke.
3. Teknụzụ nzikọrịta ozi n'okpuru mmiri: Nnyocha na-elekwasị anya n'ịkwalite ọnụego nnyefe na ntụkwasị obi n'agbanyeghị ọnọdụ mmiri dị n'okpuru ihe ịma aka.
4. Teknụzụ njikwa ọrụ kwụụrụ onwe ya: Na-agụnye atụmatụ ọgụgụ isi na arụ ọrụ mgbanwe, dị oke mkpa maka ịga nke ọma ozi.

Ọdịnihu Ọdịnihu na Deep-Sea AUVs

Mmepe nke AUV nke miri emi na-aga n'ihu na mbelata, ọgụgụ isi, ntinye ngwa ngwa, na nnabata. Evolushọn ahụ gụnyere usoro atọ: ịmụta teknụzụ njem ụgbọ mmiri miri emi, ịzụlite teknụzụ na-akwụ ụgwọ na ụzọ arụ ọrụ, yana ịkwalite AUV maka ịrụ ọrụ mmiri dị iche iche, dị mma na ntụkwasị obi.